伺服电机不起作用

Question

我有一个伺服电机，特别是SG90，已连接到外部电源，但不供电。

电源由3个1.5v AA电池首尾相接组成。

我尝试过切换正极和负极并使用其他电池，但似乎无济于事。

这是我的代码，以防出现问题

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
print("setup complete")
pwm=GPIO.PWM(21,50)
pwm.start(5)
sleep(2)
pwm.ChangeDutyCycle(3)
sleep(3)
GPIO.cleanup()

我希望电动机能够通电并运转。

Answer 1

您使用的引脚排列正确吗？ 对于PWM来说，您似乎需要PWM0或PWM1，这是引脚组合12/32和33/35。

所有GPIO都不具有PWM功能。

Answer 2

确保您有足够的电池电压。

检查接线。

确保Raspi和伺服共享GND。

确保您使用的是PWM引脚。 在Raspi 3上，引脚12（GPIO18）应该可以正常工作。