如何使用Raspberry从Arduino控制伺服电机

Question

目前我正在使用一个伺服电机和两个电机。 我的目标是，如果我执行脚本，它应该首先启动电机，然后将伺服电机旋转 30 度，等待 3 秒，在初始启动时旋转伺服电机，10 秒后电机应该停止。 但是，我的电机启动时没有任何问题，但伺服电机尝试旋转 180°，两个电机同时停止，您可以在这里看到我的代码：

#!/usr/bin/env python
#import
from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO
from picamera import PiCamera

#Variables
in1 = 17
in2 = 27
in3 = 23
in4 = 24

enA = 22
enB = 25

spd = 15

servoMotor = 5


#Setup
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(in1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(in3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(in4, GPIO.OUT)
GPIO.setup(enA, GPIO.OUT)
GPIO.setup(enB, GPIO.OUT)
GPIO.setup(servoMotor, GPIO.OUT)

GPIO.setup(in1, GPIO.LOW)
GPIO.setup(in2, GPIO.LOW)
GPIO.setup(in3, GPIO.LOW)
GPIO.setup(in4, GPIO.LOW)



#Variable 
a = GPIO.PWM(enA,1000)
b = GPIO.PWM(enB,1000)
#PWM with 50Hz
servoP = GPIO.PWM(servoMotor, 50) 
#Starting
a.start(spd)
b.start(spd)
servoP.start(0)

#Code
GPIO.output(in1, GPIO.LOW)
GPIO.output(in2, GPIO.HIGH)
GPIO.output(in3, GPIO.HIGH)
GPIO.output(in4, GPIO.LOW)
sleep(10)
GPIO.output(in1, GPIO.LOW)
GPIO.output(in2, GPIO.LOW)
GPIO.output(in3, GPIO.LOW)
GPIO.output(in4, GPIO.LOW)
servoP.ChangeDutyCycle(15)
sleep(3)
servoP.ChangeDutyCycle(7.5)
servoP.stop()

Answer 1

听起来您可能有一个连续旋转 (CR) 伺服系统。 即使您不这样做，所有舵机都有不同的 PWN 范围，所以您使用的舵机是一个细节，我需要给您一个更好的答案（对不起，要求在答案中澄清，但我不能发表评论）。

尝试将您的占空比设置为最小 3 和最大 11。对于您使用的伺服系统来说，这似乎是一个更好的范围。 根据电机，你能告诉我它们连接到什么引脚吗？