每当我的网络摄像头使用OpenCV找到一个圆圈时，如何绘制一个圆圈？

Question

因此，这段代码似乎很容易使用我的网络摄像头找到一个圆圈。 但是，我希望它在找到一个圆圈时也能画一个圆，而不是简单地关闭程序。 我试图在代码中添加一个“ cv2.circle（parameters ...）”，但是它不起作用。 谁能帮我？

import cv2  
import numpy as np  
import sys  
color = (0,0,255)  
cap = cv2.VideoCapture(0)  
while(True):  
    gray = cv2.medianBlur(cv2.cvtColor(cap.read()[1], cv2.COLOR_BGR2GRAY),5)  
    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 10, minRadius = 1, maxRadius = 20)   
    if circles != None: print "Circle There !"  
    cv2.imshow('video',gray)  
    if cv2.waitKey(1) == 27:# esc Key  
        break  
cap.release()  
cv2.destroyAllWindows()  

Answer 1

您可能会想弄混cv2.HoughCircles函数中的参数（您甚至可以完全删除某些参数），但这应该可以工作。

cap = cv2.VideoCapture(0)  

while(True):  

    gray = cv2.medianBlur(cv2.cvtColor(cap.read()[1], cv2.COLOR_BGR2GRAY),5)  
    circles = cv2.HoughCircles(gray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,10, param1=150,param2=40,minRadius=0,maxRadius=1000)

    if circles != None:
        for i in circles[0,:]:
            # draw the outer circle
            cv2.circle(cgray,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
            # draw the center of the circle
            cv2.circle(cgray,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

    cv2.imshow('video',cgray)  
    if cv2.waitKey(1) == 27:# esc Key  
        break  

cap.release()  
cv2.destroyAllWindows()