无法弄清opencv中的哪些“ outImg”

Question

这是我的Opencv教程中的功能匹配代码

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
img1 = cv.imread('roblox.jpg',0)          # queryImage
img2 = cv.imread('bloxro.jpg',0) # trainImage
orb = cv.ORB_create()
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)
bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
matches = bf.match(des1,des2)
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)
img3 = cv.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2)
plt.imshow(img3),plt.show()

当它运行时，我收到此错误消息

Traceback (most recent call last):
File "C:\Users\Blake\Desktop\Python3.7\opencvtests.py", line 19, in <module>
img3 = cv.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2)

TypeError：drawMatches（）缺少必需的参数'outImg'（pos 6）

Answer 1

我不确定为什么教程会这样写，但是函数drawMatches需要一个输出图像作为匹配后的参数绘制。

您在代码中丢失了该代码，根据您要执行的操作，您可以传递一个空图像或一个现有图像（以下为outImg）。

cv.drawMatches( img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg, matchColor, singlePointColor, matchesMask, flags   )

您可以在此处查看该功能的文档。 教程中该示例之后的以下示例也包括该示例。

Answer 2

该问题在OpenCV python-opencv 4.0.0上仍然存在。 我设法通过如下创建空ndarray来解决它： outImg = np.empty((1,1)) 。 NumPy ndarray可以按需增长，因此可以满足要求并创建正确的预览。