Kinect v2的深度相机固有特性

Question

我正在尝试使用C＃获取kinect v2的相机内部函数。 我是Visual Studio，C＃和Kinect v2的新手，缺少详细的正式教程使我发疯..（如果有，请告诉我。）

我知道有一个名为GetDepthCameraIntrinsics的函数可以返回校准数据，但是我该如何存储该数据？（变量必须存储什么类型的数据？）

Answer 1

GetDepthCameraIntrinsics（）返回CameraIntrinsics类型。 您应该编写以下代码来获取数据：

private CoordinateMapper coordinateMapper = null;
private CameraIntrinsics calibrationData;

coordinateMapper = kinectSensor.CoordinateMapper;

然后打开传感器并等待大约2秒钟：

calibrationData = coordinateMapper.GetDepthCameraIntrinsics();

CameraIntrinsics是包含不同数据的类型： CameraIntrinsic数据

我使用了本教程： http : //kinect.github.io/tutorial/lab01/index.html，Kinect SDK附带了一些非常有用的示例：C：\\ Program Files \\ Microsoft SDKs \\ Kinect \\ v2。 0_1409 \\ SAMPLES \\管理。