如何将现实世界中的3d坐标统一绘制为平面图的2d坐标？

Question

我正在使用ARkit开发AR应用程序。我想跟踪用户。我可以按用户的x，y和z坐标。如何将现实世界中用户位置的3d点映射到2d平面图中。某些挑战是因为打开应用程序时用户位置（摄像机位置）是x，y，z =（0,0,0）。用户位置是摄像机位置。关于此在2d平面图中的映射因此，当用户四处移动时，他的位置可以显示在2D楼层平面图中。

我可以添加AR模型并找到它们与用户之间的距离，这将有助于找到用户的坐标吗？当我转动设备时，坐标会发生变化，因此我们不能依靠用户位置（相机位置）进行绘图。

private Vector3 Campos;
public GameObject chagepos; //Added as a child of camera
private void LateUpdate()
{




//Created a starting point

Campos.x = 246f;//x-Coordinate of the floor plan
Campos.z = 121f;//y-Coordinate of the floor plan
chagepos.transform.position = new Vector3(Campos.x, 0, Campos.z);

Debug.Log(chagepos.transform.position);
}

Answer 1

如果用户位置用Vector3表示，则只需提取x和z分量即可获得Vector2：

Vector2 floorPlanPosition = new Vector2(playerPosition.x, playerPosition.z);

您可能需要将floorPlanPosition重新投影到平面图对象的本地空间中（因为这大概也是3d对象）

Vector3 worldSpacePositionOfPlayerOnFloorplan = floorPlan.transform.TransformPoint(new Vector3(floorPlanPosition.x, 0, floorPlanPosition.y);

您可能还需要执行其他转换，即，如果播放器不在平面图中，则可能需要减去一些偏移位置。