如何將現實世界中的3d坐標統一繪制為平面圖的2d坐標？

Question

我正在使用ARkit開發AR應用程序。我想跟蹤用戶。我可以按用戶的x，y和z坐標。如何將現實世界中用戶位置的3d點映射到2d平面圖中。某些挑戰是因為打開應用程序時用戶位置（攝像機位置）是x，y，z =（0,0,0）。用戶位置是攝像機位置。關於此在2d平面圖中的映射因此，當用戶四處移動時，他的位置可以顯示在2D樓層平面圖中。

我可以添加AR模型並找到它們與用戶之間的距離，這將有助於找到用戶的坐標嗎？當我轉動設備時，坐標會發生變化，因此我們不能依靠用戶位置（相機位置）進行繪圖。

private Vector3 Campos;
public GameObject chagepos; //Added as a child of camera
private void LateUpdate()
{




//Created a starting point

Campos.x = 246f;//x-Coordinate of the floor plan
Campos.z = 121f;//y-Coordinate of the floor plan
chagepos.transform.position = new Vector3(Campos.x, 0, Campos.z);

Debug.Log(chagepos.transform.position);
}

Answer 1

如果用戶位置用Vector3表示，則只需提取x和z分量即可獲得Vector2：

Vector2 floorPlanPosition = new Vector2(playerPosition.x, playerPosition.z);

您可能需要將floorPlanPosition重新投影到平面圖對象的本地空間中（因為這大概也是3d對象）

Vector3 worldSpacePositionOfPlayerOnFloorplan = floorPlan.transform.TransformPoint(new Vector3(floorPlanPosition.x, 0, floorPlanPosition.y);

您可能還需要執行其他轉換，即，如果播放器不在平面圖中，則可能需要減去一些偏移位置。