16位Stero Video Capture像素明智位分离

Question

我有一个立体相机，它使用UVC标准以以下格式输出相机的图像。 摄像头设备为OVRvision PRO

使用USB电缆将相机直接连接到PC，并使用opencv（python）中的VideoCapture类获取视频流

我从docs那里得到的信息是，每个像素，像素的16位数据都以左眼的形式传输，高8位作为左眼，而右眼传输的是低8位。

我在框架中得到的dtype是uint8

我不确定如何继续将视频捕获中的每个像素分开。 我将不胜感激任何帮助。

Answer 1

cv2.VideoCapture将返回numpy数组，因此，如果它们是16位的，则它们的数据类型应该为np.uint16 。

在这种情况下，解决方案很简单：做与拆分单个16位值相同的操作。 Numpy提供所有必需运算符的向量化版本。

• 对：

  • 强制转换为np.uint8 （高位被丢弃）

     right = np.uint8(frame) 

• 剩下：

  • 向右移8位

  • 转换为np.uint8

     left = np.uint8(frame >> 8) 

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如果将输入图像缩小为8位深度，则将剩下两个16级图像。 要检索这两个组件，您只需稍微修改一下方法即可。

控制台中的示例：

>>> a = np.ones((4,4),np.uint8) * 0x73
>>> a & 0xF
array([[3, 3, 3, 3],
       [3, 3, 3, 3],
       [3, 3, 3, 3],
       [3, 3, 3, 3]], dtype=uint8)
>>> a >> 4
array([[7, 7, 7, 7],
       [7, 7, 7, 7],
       [7, 7, 7, 7],
       [7, 7, 7, 7]], dtype=uint8)