轴超出范围

Question

我写了这样的代码。

import numpy as np
import math
p0 = np.loadtxt('A.txt', delimiter=',')
p1 = np.loadtxt('B.txt', delimiter=',')
p3 = np.loadtxt('C.txt', delimiter=',')
p = np.loadtxt('D.txt', delimiter=',')
d = 3
def distvec(p0,p1,p3,p,d):
    vec=[]
    for j in range(d):
        p0 = p0[j]
        p1 = p1[j]
        p3 = p3[j]
        p =  p[j]
        u = p0 - p3
        v = p1 - p3
        n = np.cross(u, v)
        norm = math.sqrt(np.dot(n,n))**(-1)
        n=n*norm
        p_ = p - p0
        dist_to_plane = np.dot(p_, n)
        dist=math.sqrt(dist_to_plane**2)
        vec=vec+[dist]
    return vec
distvec(p0,p1,p3,p,d)

文本文件看起来像这样。

A.txt

23.172,-20.751,31.982
23.049,-20.789,32.164
22.914,-20.952,32.14

B.txt

21.879,-17.819,34.467
21.727,-17.975,34.311
21.804,-18.267,34.462

C.txt

20.273,-20.379,34.271
20.144,-20.614,34.36
20.065,-20.765,34.408

D.txt

21.936,-19.639,33.555
21.771,-19.7,33.506
21.581,-19.955,33.543

但是，我收到一条错误消息，内容为

文件“ test.py”，第25行，在distvec（p0，p1，p3，p，d）文件“ test.py”，第17行，在distvec中n = np.cross（u，v）文件“ / Users / Sam / anaconda3 / lib / python3.6 / site-packages / numpy / core / numeric.py“，第1709行，横轴a = normalize_axis_index（axisa，a.ndim，msg_prefix ='axisa'）numpy.core._internal。 AxisError：axisa：轴-1超出维度0数组的范围

有人知道出了什么问题吗？ 非常感谢！

Answer 1

np.cross(u, v)返回两个向量的叉积。 在您的情况下， u和v不是向量，而是维数为0的标量。这是因为您具有u = p0 - p3 ，其中p0和p3是数组的第j个元素（ p0 = p0[j] ）。

要进行验证，可以打印u和v并检查它们是标量还是一维数组（向量）。