OpenCV：重新连接断开的摄像头馈送的代码工作正常，但未加载前端捕获的视频帧

Question

我编写了这个简单的python代码，以重新连接与系统相连的IP摄像机，以防摄像机断开连接。

import numpy as np
import cv2
import time

def work_with_captured_video():
    while True:
        ret, frame = camera.read()
        if not ret:
            print("Camera is disconnected!")
            camera.release()
            return False
            break
        else:
            cv2.imshow('frame', frame)
            return True
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

while True:
    camera = cv2.VideoCapture('rtsp://<ip specific to my camera>')
    if camera.isOpened():
        print('Camera is connected')
        #call function
        response = work_with_captured_video()
        if response == False:
            time.sleep(10)
            continue
    else:
        print('Camera not connected')
        camera.release()
        time.sleep(10)
        continue

我可以说这段代码可以正常工作，并且在断开连接一段时间后，可以重新连接相机。 因为在日志中，我可以按预期看到打印语句（我将其放入代码中以检查连接状态）

请参见附件图片：

面临的问题：

1.尽管我编写了代码cv2.imshow来查看视频提要，但是我看不到任何视频提要。

只是一个空白窗口正在加载

2. 按下键盘上的“ q”按钮后，视频Feed不会停止（在我的情况下更具体：空白窗口不会关闭），尽管为此编写了代码

注意：我正在使用Ubuntu（CPU），但是我也尝试从Windows系统运行代码，但是也只加载了一个空白窗口，而没有显示捕获的任何视频帧。 更多内容：

在Windows系统中，我可以看到一条错误通知：“ python停止工作”

我的疑问是：如果python会停止工作，那么代码的其余部分将如何执行，并且我看到msg像：'disconnected'..'Connected'等是否如预期？

如果您可以提出解决任何问题的方法，将很有帮助。

提前致谢！

Answer 1

按下键盘上的“ q”按钮后，视频Feed不会停止（在我的情况下更具体：空白窗口不会关闭），尽管为此编写了代码

def work_with_captured_video():
while True:
    ret, frame = camera.read()
    if not ret:
        print("Camera is disconnected!")
        camera.release()
        return False
        break
    else:
        cv2.imshow('frame', frame)
        return True # Here You are returning the status.
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

在work_with_captured_video()函数中，您要在cv2.waitKey(1)之前返回状态True。 本质上应该是这样的，

def work_with_captured_video():
    while True:
        ret, frame = camera.read()
        if not ret:
            print("Camera is disconnected!")
            camera.release()
            return False
            #break --> Not required.
        else:
            cv2.imshow('frame', frame)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
     return True

完成while循环后，您将返回状态True。

1. 尽管我编写了代码cv2.imshow来查看视频提要，但是我看不到任何视频提要。

while True:
    camera = cv2.VideoCapture('rtsp://<ip specific to my camera>')
    if camera.isOpened():
        print('Camera is connected')
        #call function
        response = work_with_captured_video()
        if response == False:
            time.sleep(10)
            continue
    else:
        print('Camera not connected')
        camera.release()
        time.sleep(10)
        continue

请向函数work_with_captured_video()提供参数camera 。 该函数不由任何参数提供，因此if not ret:该行if not ret: ret变量为False 。

def work_with_captured_video(camera):
    while True:
        ret, frame = camera.read()
        if not ret:
            print("Camera is disconnected!")
            camera.release()
            return False
        else:
            cv2.imshow('frame', frame)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    return True

while True:
    camera = cv2.VideoCapture('rtsp://<ip specific to my camera>')
    if camera.isOpened():
        print('Camera is connected')
        #call function
        response = work_with_captured_video(camera)
        if response == False:
            time.sleep(10)
            continue
    else:
        print('Camera not connected')
        camera.release()
        time.sleep(10)
        continue

进行这些修改后，您的代码将可以工作。