[英]convert eigen matrix into std::vector<std::array<>> form
如何将本征矩阵转换为std::vector<std::array<>>
形式? 假设我有一个特征矩阵Eigen::MatrixXd A(4,3)
。 是否可以转换std::vector<std::array<double,3>>
形式的矩阵A?
您可以使用Eigen::Map
将std::vector<std::array<double,3>>
的内存映射到可写的本征类型,例如,
// typedef for brevity, if you need this more often:
typedef Eigen::Matrix<double, 4, 3, Eigen::RowMajor> Mat43dR;
std::vector<std::array<double,3>> raw_data;
raw_data.resize(4); // allocate memory for 4x3 entries
// Copy A to raw_data:
Mat43dR::Map(raw_data[0].data() ) = A;
当然,您也可以使用Eigen::Map
从raw_data
读取。 还有其他一些使用Eigen::Map
: https : //eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMapClass.html
附录 :如果在编译时不知道A
的大小,则可以使用Dynamic
大小,如下所示:
typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatXXdR;
std::vector<std::array<double,3>> raw_data; // the `3` must still be known at compile-time
assert(A.cols()==3);
raw_data.resize(A.rows()); // allocate memory for Nx3 entries
// Copy A to raw_data:
MatXXdR::Map(raw_data[0].data(), A.rows(), A.cols() ) = A;
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