USB摄像头：OpenCV VideoCapture返回部分帧

Question

我正在开发一个程序来处理Ubuntu上USB摄像头的帧。 目前我在python中使用OpenCV。 当我尝试使用cv2.VideoCapture对象读取帧时，我只获得部分帧 。

我正在使用的相机是Kayeton GS1M2812 USB相机，声称符合UVC标准。 大多数应用程序（例如奶酪）将相机列在可用的网络摄像头中，但不显示任何帧。 另一方面，Google Hangouts可以毫无问题地显示来自相机的实时帧。

我也可以使用streamer成功捕获图像和视频。 例如：

streamer -c /dev/video1 -o capture.jpg

最初，当我尝试使用cv.VideoCapture ，我得到了选择超时而没有图像。 经过一些研究后，我发现用nodrop=1重新启动uvcvideo模块让我至少可以从opencv获得部分帧（就像上面链接的那样）。

我尝试将uvcvideo超时参数设置为一个非常大的值，并与所有其他参数和各种怪癖混淆，但无济于事。

我确实发现在每次调用read()之前将分辨率（ cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH和cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT ）更改为320x240或更小会导致捕获一个完整的帧，但是任何更大的帧都不会。

我也尝试用v4l2-ctl更改各种参数，但这也没有用。

我该怎么做才能解决这个问题？

这是我的python代码：

import cv2 as cv
import numpy as np
import sys

if len(sys.argv) != 2:
    print("invalid arguments")
    sys.exit()

camNo = int(sys.argv[1])
print("opening camera %d" % camNo)

cap = cv.VideoCapture(camNo)

print("done")

while True:
    cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640);
    cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);
    ret, frame = cap.read()
    print(ret)

    if(frame is None):
        print("Received empty frame. Exiting")
        sys.exit()

    cv.imshow('frame', frame)
    if cv.waitKey(30) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv.destroyAllWindows()

当我使用笔记本电脑的内置网络摄像头（通常是/dev/video0 ）时，此代码可正常工作，但在使用USB摄像头时显示部分帧。

我在Ubuntu 16.04上使用python 2.7.12和opencv 3.3.1

Answer 1

可能默认情况下，opencv会从您的网络摄像头请求未压缩的图像。 这就是为什么当你降低分辨率或FPS时你得到一个完整的图像，否则带宽不足以满足整个图像。

您可以尝试设置编解码器cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')) 。