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使用运动传感器进行2D室内映射

[英]2D indoor mapping using motion sensors

来自加速度计和/或陀螺仪的数据是否足以构成运动路径(在普通画布上)?

环境在室内,因此毫无疑问会使用GPS数据。

我已经多次讨论了这个话题。 AFAIK中,有些研究显示了使用加速度计/陀螺仪的结果,但是计算很复杂,并且可能取决于项目中可用的处理能力/内存。 然后,我找到了有关subsub的帖子,我将其视为一种替代,您可以在这里阅读: https ://hackaday.io/project/4872-subpos-positioning-system基本思想是拥有一些信标和然后使用wifi信号计算位置。 我认为将两个概念(subpos +传感器)结合使用可能会实用。

您可以在以下问题中找到更多信息: 基于陀螺仪和加速度计的室内定位系统

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