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使用運動傳感器進行2D室內映射

[英]2D indoor mapping using motion sensors

來自加速度計和/或陀螺儀的數據是否足以構成運動路徑(在普通畫布上)?

環境在室內,因此毫無疑問會使用GPS數據。

我已經多次討論了這個話題。 AFAIK中,有些研究顯示了使用加速度計/陀螺儀的結果,但是計算很復雜,並且可能取決於項目中可用的處理能力/內存。 然后,我找到了有關subsub的帖子,我將其視為一種替代,您可以在這里閱讀: https ://hackaday.io/project/4872-subpos-positioning-system基本思想是擁有一些信標和然后使用wifi信號計算位置。 我認為將兩個概念(subpos +傳感器)結合使用可能會實用。

您可以在以下問題中找到更多信息: 基於陀螺儀和加速度計的室內定位系統

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