2019年Kinect-Python-OpenCV的状态

Question

这个问题在这里可能有点偏离主题，因为它可能被解释为“寻找软件资源”，尽管我希望将其理解为“对最佳实践的要求”，并且找不到其他可以在其中找到它的Stack-Exchange网站这样更合适：

本周，我碰巧接触了一台MS Kinect深度相机。 我发现的所有教程和资源都已经过时（MS）或过于复杂。 我的问题是：

从Kinect中获取深度图像并准备在2019年进行处理的最简单方法是什么？理想情况下，将OpenCV与Python配合使用？

我试过了：

Windows 10 + libusbK + freenect + anaconda + openCV

涉及很多手动编译，在多个文件中手动更改代码行等。

Ubuntu 12.4（原文如此）+内核驱动程序+ openNI + anaconda + openCV

稍微好一点，但是通过手动拉入补丁和修补程序来禁用内核驱动程序，使用cmake / cython进行交叉编译等仍然感觉很棘手（不适用于venvs ...）

Answer 1

经过一段时间的测试，我终于找到了一种方法，使用了Raspberry Pi 3和最新的Raspbian Buster映像。 确保系统上正在运行python版本。 我在这里使用python 2.7进行了所有尝试。

安装依赖项：

sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev

安装OpenCV：

手动构建非常慢。 我发现这实际上工作得很好：

sudo apt-get install opencv-python

手动构建libfreenect：

这是必需的，因为软件包版本在Pi 3上有问题。

git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build

使用任何方法来配置构建以构建Python扩展。

cmake ..
make
make install

刷新ldconfig缓存：

sudo ldconfig /usr/local/lib64
sudo ldconfig /usr/local/lib

用例如pip安装numpy：

pip install numpy

从libfreenect构建python扩展：

cd libfreenect/wrappers/python
python setup.py install

现在，您应该能够在libfreenect\\wrappers\\python运行示例