粒子过滤器中的粒子呈现

Question

在粒子滤波算法中，粒子应该以点的形式呈现还是可以以矩形框的形式呈现？ 在矩形框的情况下，我如何确定框的大小？ 如果物体离相机很远，我想用一个小盒子（粒子）显示一个物体，但是当它靠近相机时，有一个沼泽矩形框（粒子）

Answer 1

粒子是搜索空间的一个元素。 如果搜索空间被定义为所有可能位置的集合（如在用于移动机器人定位问题的经典粒子滤波器中），粒子就是这个搜索空间中的一个位置，也就是一个点。 如果将搜索空间定义为所有可能的矩形的集合，则粒子将表示一个矩形，因此可以表示为一个。 因此，它非常依赖于粒子过滤器的实现。