粒子過濾器中的粒子呈現

Question

在粒子濾波算法中，粒子應該以點的形式呈現還是可以以矩形框的形式呈現？ 在矩形框的情況下，我如何確定框的大小？ 如果物體離相機很遠，我想用一個小盒子（粒子）顯示一個物體，但是當它靠近相機時，有一個沼澤矩形框（粒子）

Answer 1

粒子是搜索空間的一個元素。 如果搜索空間被定義為所有可能位置的集合（如在用於移動機器人定位問題的經典粒子濾波器中），粒子就是這個搜索空間中的一個位置，也就是一個點。 如果將搜索空間定義為所有可能的矩形的集合，則粒子將表示一個矩形，因此可以表示為一個。 因此，它非常依賴於粒子過濾器的實現。