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沒有按鍵時球一直振動

[英]Ball keeps vibrating when no key is pressed

當按鍵被按下一定距離 +- 給定的不確定性時，我正在嘗試讓球移動。 按下按鍵時，代碼似乎運行良好。 然而，當沒有按下任何鍵時，球會繼續在該位置移動並發出高斯噪音。 我希望它在沒有按下任何鍵時不移動。 我正在使用 pygame 並嘗試使用if event.type == pygame.KEYDOWN ...

簡單 CPU/GPU 上的最大並行進程數

[英]Maximum number of parallel processes on a simple CPU/GPU

我正在嘗試運行具有 3000 個獨立粒子的粒子過濾器。 更具體地說，我想同時並行運行 3000 個（簡單）計算，這樣計算時間就會很短。 此任務專為實驗室設備上的實驗應用而設計，因此必須在本地筆記本電腦上運行。 我不能依賴遙遠的計算機集群，而且將要使用的計算機不太可能配備精美的 Nvidia 顯卡。 ...

選擇出多元正常 pdf

[英]Choose out of multivariate normal pdf

我對scipy.stats.multivariate_normal有一些疑問。 它返回什么？ 我明白在使用時： 我將在 z 中獲取該索引的 pdf。 這是真的？ 我假設給定的平均值是 pdf 的峰值。 我對嗎？ 我想創建一個高斯 pdf 的 4D map，並隨機選擇它，由 pdf， N個點（用於粒 ...

IndexError：創建均勻粒子時數組的索引過多

[英]IndexError: too many indices for array while creating uniform particles

我有這個 function 這里設計用於在給定的 x 和 y 范圍內創建均勻的粒子，這將是 1x2 矩陣。 但是，當我嘗試運行它時，出現以下錯誤。 我覺得有一種更巧妙的方法可以將 x 和 y 值分配到我的粒子矩陣中。 我該如何解決這個問題？ ＃錯誤： ...

機器學習算法預測/查找/收斂以糾正數學模型中的參數

[英]Machine learning algorithm to predict/find/converge to correct parameters in mathematical model

我目前正在嘗試找到一種機器學習算法，該算法可以預測數學模型（MM）中使用的大約 5 - 15 個參數。 MM 有 4 個不同的常微分方程 (ODE)，並且會添加更多的常微分方程，因此需要更多的參數。 大多數參數可以測量，但其他參數需要猜測。 我們知道所有的 15 個參數，但我們希望計算機猜測 5 ...

粒子過濾器中的粒子呈現

[英]particles presentation in the particle filter

在粒子濾波算法中，粒子應該以點的形式呈現還是可以以矩形框的形式呈現？ 在矩形框的情況下，我如何確定框的大小？ 如果物體離相機很遠，我想用一個小盒子（粒子）顯示一個物體，但是當它靠近相機時，有一個沼澤矩形框（粒子） ...

粒子過濾器的概率密度不符合預期

[英]Particle filter probability density not as expected

用粒子過濾器玩一點我想知道為什么概率密度看起來不像我期望的那樣： 我試圖實現一個非常簡單的模型，其中$ x_k = x_k-1 + noise $，而測量值為$ z = x_k + noise $，並且測量值始終在0和1之間切換（切換）。 我的期望： 平均值= 0.5 -- ...

基於范圍的定位/三邊測量：用卡爾曼濾波器求解，用粒子濾波器平滑（反之亦然）？

[英]Range-based positioning/trilateration: Solving with a Kalman-Filter, smoothing with a particle filter (et vice versa)?

因此，在這個問題中，如果我正確與否，我將不勝感激提示和更多信息。 要計算固定錨點（如 GPS）的距離測量位置，您需要解決三邊測量問題，例如：非線性最小二乘法、幾何算法或粒子濾波器，它也能夠解決三邊測量問題這樣的。 由於噪聲/錯誤，結果可能是鋸齒狀線 -> 您可以使用卡爾曼濾波器來平滑它。 ...

用粒子濾波器回溯

[英]Backtracking with Particle Filter

我剛剛為室內跟蹤實現了一個粒子濾波器。 它看起來不錯但在某些時候顆粒進入房間並被困在那里。 什么是回溯的聰明方法？ 我保存了最后10次運動的粒子狀態。 謝謝 ...

這個測試是重言式的嗎？

[英]Is this test tautological?

給一些 之間有什么區別 和if(true) ？ 有什么區別嗎？ 我認為它們是等效的，但似乎不是這樣嗎？ 有人知道為什么嗎？ 好的，我是cpp的新手，對於這個問題，我感到抱歉。 但是我確實需要解決這個問題，double sigmaX = 0.1; 雙西格瑪= 0.1 ...

HOG特征相似度測量？

[英]HOG feature similarity measurement?

我正在嘗試為基於檢測的跟蹤實現粒子濾波，目前正在嘗試根據外觀模型更新權重。 在跟蹤之前，我有一個基於HOG + SVM的探測器，這意味着目前我有每個被探測人員的HOG矢量。 對於新生成的粒子，我想基於HOG矢量與檢測器的HOG矢量的相似性來設置權重。 那么任何能夠測量HOG載體相似性的算法 ...

使用Python進行粒子過濾的Gui

[英]Gui for Particlefilter with Python

我正在嘗試實現粒子過濾器，因此選擇了python，因為我有點喜歡python。 現在，我已經使用tkinter和python 3.4編寫了我的GUI。 我使用tkinter.canvas對象顯示地圖（已加載PIL的png圖像），然后為每個粒子創建點，例如： 點= canvas. ...

粒子過濾器iOS實現失敗

[英]Particle Filter iOS implementation fails

這個問題讓我發瘋，我實際上需要一些幫助。 我必須在iOS中實現粒子過濾器，我從Java中的工作代碼開始。 該算法非常接近於Thrun on Udacity的“人工智能機器人”課程（ https://www.udacity.com/course/artificial-intellige ...

用於計算機視覺跟蹤的粒子過濾器模型

[英]Particle Filter Model for Computer Vision Tracking

我看到了很多用於此類目的的粒子過濾器的帖子，但是沒有人談論這些步驟。 在線上的大多數教程都是針對涉及R，Theta運動的運動學模型的。 我想使用粒子過濾器來跟蹤簡單的黃色斑點。 它在水下很嘈雜，有時可能會被遮擋。 我將如何為此實現模型，對象的“移動”功能可能是什么？ ...

如何實現視覺跟蹤的粒子濾波器？

[英]How would I implement a particle filter for vision tracking?

所以我只是在人工智能上做了sebsastian thrun的課程。 在那里，他提到了如何構建一個粒子濾波器，用於跟蹤基於航向θ和前進運動的移動xy機器人。 代碼在這里： https ： //gist.github.com/soulslicer/b4765ee8e01958374d3b ...

顆粒過濾器中有替換采樣與無替換采樣之間的差異

[英]Difference between sampling with replacement vs without replacement in particle filter

對於簡單粒子過濾器的重新采樣過程，從統計偏差和實際意義上講，有替換采樣與無替換采樣之間有什么區別？ 我相信我想到的“ 無替換”重新采樣方法與“ 無替換”的常規統計方法不同。 在更具體的情況下： 在模擬和觀察粒子過濾器的過程之后，我得到了一個長度為N的兩元素元組（s，p）的列表。 ...


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