Python OpenCV：查找曲率切线并检测与另一个圆的交点

Question

我正在做线路检测软件。 我可以成功地将线的轮廓检测为点阵列。 现在，我尝试从中提取信息，例如大约角度和中心误差（请参见下图）。

输入图片：

输出图像：

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输出图像描述：
黄色圆圈是感兴趣的区域，但以红色x轴线和检测到的线的交点为中心。 该圆圈的中心标记有大蓝点。

绿线是实际输出。 裁剪带有黄色圆圈的图像后，我将使用OpenCV的fitLine函数。 我想，这将给我我的宝贵位置。

我需要的：

如上所述，我想使用fitLine方法，但是由于无法找到相交点-在x轴中线和检测到的白线之间-我无法裁剪图像，依此类推。 因此，我需要找到该点（在输出图像中以蓝色大点显示）。

Answer 1

我代表研究的力量回答我自己的问题：

我意识到不需要圆形遮罩，因为我正在裁剪图像以找到平均曲线，但是为了确保可以，仍然设法裁剪了圆形区域。

裁剪图像以使其适合感兴趣的区域后，我仅使用了DIST_L2距离的fitLine方法。 那就是我想要的。 请注意，Python的内置函数sorted无法按区域对轮廓进行排序。