线性旋转二维 object

Question

我的 2D object 正在查找（ transform.up = (0,1) ）。

当我单击屏幕中的某个位置时，我希望 object 能够查看我单击的位置。 我还希望它线性旋转：它应该每秒旋转d度，这意味着旋转两倍的角度需要两倍的时间。

这是我的代码：

void Update() {
    if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
        Vector2 wPos = cameraRef.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
        StartCoroutine(LookAt(mouseScreenPosition));
    }   
}

public IEnumerator LookAt(Vector2 position) {
    Vector2 direction = (position - (Vector2) transform.position).normalized;
    float angle = Vector2.SignedAngle(direction, transform.up);
    float startAngle = transform.eulerAngles.z;

    for(float t = 0; t <= 1; t += Time.deltaTime * (180 / Mathf.Max(1, Mathf.Abs(angle)))) {
        transform.eulerAngles = new Vector3(0, 0, Mathf.Lerp(startAngle, startAngle - angle, t));
        yield return null;
    }
}

我乘以Time.deltaTime的因子是180 / Mathf.Max(1, Mathf.Abs(angle)) ，这表示角度越大，旋转所需的时间就越长，但我不知道我是否'我做对了（它有效），或者如果这是更好的方法。

Answer 1

定义一些rotationSpeed字段：

public float rotationSpeed = 90f;

使用Quaternion.LookRotation获取要旋转的Quaternion 。 您希望本地前向指向全局前向方向，本地向上指向目标 position，因此使用Quaternion.LookRotation(Vector3.forward,targetDirection) ：

public IEnumerator LookAt(Vector2 position) {
    // casting to Vector2 and normalizing is redundant
    Vector3 targetDirection = position - transform.position; 
    Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward, targetDirection);

然后使用Quaternion.RotateTowards与您想要在该帧中旋转的最大度数，直到您完成向目标旋转方向旋转：

while (Quaternion.Angle(targetRotation, transform.rotation) > 0.01) 
{
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation,
            time.deltaTime * rotationSpeed);
}

共：

public float rotationSpeed = 90f;

public IEnumerator LookAt(Vector2 position) {
    // casting to Vector2 and normalizing is redundant
    Vector3 targetDirection = position - transform.position; 
    Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward, targetDirection);

    while (Quaternion.Angle(targetRotation, transform.rotation) > 0.01) 
    {
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation,
                time.deltaTime * rotationSpeed);
    }
}

Answer 2

您可以使用 Quaternion.Lerp： https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.Lerp.html

我想这就是你要找的吗？