如何将值更改为零但不在循环的第一次迭代中

Question

我正在尝试在 PyBox2D 中实现前轮的转动，目前，我能够让它向左/向右转动，但是当角度达到零时我无法停止它（使汽车直行到 go）

我的目标是在车轮的角度达到零或接近于零的值时停止转动，但不是在开始时（有时当角度为零时，它们根本不会移动，如果可能的话，我想让它独立于按下键盘上的键（将这两个嵌套的 if 语句移出 if keyboard_is_pressed(hotkey) 部分没有帮助

我希望我说清楚了，非常感谢你的帮助

编辑我尝试实施答案中给出的解决方案，它有点工作，但我试图改进它，现在我再次被卡住，车轮转动，但是当它们返回到最初的 position 时，它们停止移动。 问题之一可能是当我按下“a”或“d”键时，我的变量 self.ticking 变化不止一个，因为我无法在这么短的时间内按下该键。

变量 self.on_the_beginning 等效于以下答案中的 on_starting_race ：

    def control(self): # This makes control independent from visualisation
        #Front left suspension: index 2
        #Front right suspension: index 3
        print(self.ticking)
        if keyboard.is_pressed("a"):
            self.suspensions[2].motorSpeed = -5
            self.suspensions[3].motorSpeed = -5
            self.ticking -= 1 


        if keyboard.is_pressed("d"):                
            self.suspensions[2].motorSpeed = 5
            self.suspensions[3].motorSpeed = 5
            self.ticking += 1


        if self.ticking <= -3:
            self.ticking = -3
            self.on_the_beginning = True

        elif self.ticking >= 3:
            self.ticking = 3
            self.on_the_beginning = True

        if np.radians(-5) <= self.tires[2].wheel.angle  <= np.radians(5) and self.on_the_beginning == True and self.ticking !=0:
            self.suspensions[2].motorSpeed = 0
            self.suspensions[3].motorSpeed = 0
            self.tires[2].SetAngularVelocity = 0
            self.tires[3].SetAngularVelocity = 0
            self.ticking = 0
            on_the_beginning = False

Answer 1

如果我理解正确，你可以有一个变量，比如 on_starting_race，设置为 false，然后检查它是否高于设定的数字（比如，当它高于 10 时，你知道比赛已经开始并且汽车移动到至少几秒钟），然后将该值更改为 True，现在添加一条 if 语句以确定该值是否接近 0（例如 val<5）并且 on_starting_race 为 True。 可能有更优雅的方法，但这很简单（假设您每帧或一段时间检查汽车的 state）。

Answer 2

抱歉，因为没有完整代码，我不能 100% 确定您的问题。

我认为解决方案可能是在 function 中使用输入参数，比如说 first_run，您可以从 function 的内部和外部进行控制。

def control(self, first_run=True):

这样，您可以开始比赛（从您的主程序）将 first_run 设置为 True，因此您不必关心角度。 并使用同样的 function 设置 first_run 为 False 时代的 rest。

您还可以使用 self.first_run 变量，您可以在init中将其设置为 True ，然后将 self.first_run 设置为 False 如果它是 True （这实际上是您第一次使用 control() 函数）。