Physics.OverlapSphere 未正确检测对撞机

Question

我正在 Unity 中为大学作业做一个人工智能“迷你游戏”。 我正在尝试使用转向使简单的代理在可行走的网格内移动。 现在我正在使用植绒转向，我正在使用本文中显示的方法。

我遇到的问题是 OverlapSphere function 没有正确返回对撞机，如图所示：

这是我用于转向的代码。 Overlap Sphere 调用中的 8 是用于此转向的碰撞器所在的层。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SteeringFlocking : SteeringAbstract
{
    Move move;
    public uint detection_radius = 5;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        move = GetComponent<Move>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Collider[] agents_near = Physics.OverlapSphere(transform.position, detection_radius, 8);

        if (agents_near.Length > 0)
        {
            Vector3 final = Alignment(agents_near) + Cohesion(agents_near) + Separation(agents_near);
            move.AccelerateMovement(final.normalized * move.max_mov_acceleration, priority);
        }

    }

    private Vector3 Alignment(Collider[] agents_near)
    {
        Vector3 result = Vector3.zero;

        for (uint i = 0; i < agents_near.Length; ++i)
        {
            result += agents_near[i].gameObject.GetComponent<Move>().movement;
        }

        result.x /= agents_near.Length;
        result.y /= agents_near.Length;
        result.z /= agents_near.Length;
        result.Normalize();

        return result;
    }

    private Vector3 Cohesion(Collider[] agents_near)
    {
        Vector3 result = Vector3.zero;

        for (uint i = 0; i < agents_near.Length; ++i)
        {
            result += agents_near[i].gameObject.transform.position;
        }

        result.x /= agents_near.Length;
        result.y /= agents_near.Length;
        result.z /= agents_near.Length;
        result = new Vector3(result.x - move.transform.position.x, result.y - move.transform.position.y, result.z - move.transform.position.z);
        result.Normalize();

        return result;
    }

    private Vector3 Separation(Collider[] agents_near)
    {
        Vector3 result = Vector3.zero;

        for (uint i = 0; i < agents_near.Length; ++i)
        {
            result += agents_near[i].gameObject.transform.position - move.transform.position;
        }

        result.x /= agents_near.Length;
        result.y /= agents_near.Length;
        result.z /= agents_near.Length;
        result *= -1;
        result.Normalize();

        return result;
    }

    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.color = Color.yellow;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, detection_radius);
    }
}

预期的结果是 OverlapSphere 正确返回了其中的碰撞器数量。

Answer 1

Overlap Sphere 调用中的 8 是用于此转向的碰撞器所在的层。

第8层和第 8 层的位掩码不是一回事。

8只是8 。 #8 层的位掩码等于1<<8或 256。

此外，您的角色似乎不是不在第 8 层，而是在第 0 层，所以您的 OverlapSphere 当然会返回零对撞机（除非孩子们在不同的层上，屏幕截图并没有说明清楚）。

你会想要这个：

Collider[] agents_near = Physics.OverlapSphere(transform.position, detection_radius, 1<<8);

除了将 object 更改为实际位于第 8 层之外（尽管我会选择不同的，因为 Unity 将第 8 层的名称硬编码为Post Processing ，它没有您想要的上下文值）。

或者

Collider[] agents_near = Physics.OverlapSphere(transform.position, detection_radius, 1<<0); //cast against layer 0.

请参阅：图层。