使用Physical2D检测2个对撞机的碰撞

Question

我有一个物体与圆形对撞机2d，以及一个物体与盒子对撞机2d。 我如何检测圆形对撞机何时撞到盒子对撞机的顶部边缘。 假设没有物体旋转。 我想在代码C＃中做到这一点

Answer 1

当某些东西与包含此脚本的对象发生冲突时， OnCollisionEnter会触发，如下所示：

void OnCollisionEnter(Collider collider)
{
    foreach(CollisionPoint contact in collider.contacts)
    {
        //Do something
    }
}

上面的内容为您提供了碰撞的接触点列表，通过它可以确定碰撞发生的位置。 如果您只需要在指定位置检测碰撞，则可以使用另一种方法，可以将不可见的子对象放置在多维数据集中，并在需要的位置放置一个对撞机。

编辑：

既然您提到了射线广播，我可以想到有两种方法可以实施这些方法。 首先是将其从立方体向上发射，但这存在仅从1点发射光线的问题，这意味着可能会丢失一些碰撞（取决于立方体和球体的大小）。

突然想到的第二种方法是将光线平行于立方体发射。 这听起来可能有点不合常规，而且我还没有测试过，但是从理论上讲应该可以。 将其粘贴在您的立方体中：

void Update
{
    Vector3 start = this.transform.position;
    Vector3 end= this.transform.position;

    //This attempts to place the start & end point just above the cube
    //This of course assumes the cube isn't rolling around. If that's the case
    //then these calculations get quite a bit more complicated
    //Additionally the 0.01 might need adjusting if it's too high up off the cube
    start.y += this.renderer.bounds.y/2 + 0.01f;
    end.y += this.renderer.bounds.y/2 + 0.01f;

    start.x -= this.renderer.bounds.x/2;
    end.x += this.renderer.bounds.x/2;

    Ray ray = new Ray(start, end);
    RaycastHit hit;

    if(Physics.Raycast(ray, out hit, start.x-end.x) && hit.name == "mySphere")
    {
        //Theoretically, the sphere hit the top of the box!
    }
}