使用Physical2D檢測2個對撞機的碰撞

Question

我有一個物體與圓形對撞機2d，以及一個物體與盒子對撞機2d。 我如何檢測圓形對撞機何時撞到盒子對撞機的頂部邊緣。 假設沒有物體旋轉。 我想在代碼C＃中做到這一點

Answer 1

當某些東西與包含此腳本的對象發生沖突時， OnCollisionEnter會觸發，如下所示：

void OnCollisionEnter(Collider collider)
{
    foreach(CollisionPoint contact in collider.contacts)
    {
        //Do something
    }
}

上面的內容為您提供了碰撞的接觸點列表，通過它可以確定碰撞發生的位置。 如果您只需要在指定位置檢測碰撞，則可以使用另一種方法，可以將不可見的子對象放置在多維數據集中，並在需要的位置放置一個對撞機。

編輯：

既然您提到了射線廣播，我可以想到有兩種方法可以實施這些方法。 首先是將其從立方體向上發射，但這存在僅從1點發射光線的問題，這意味着可能會丟失一些碰撞（取決於立方體和球體的大小）。

突然想到的第二種方法是將光線平行於立方體發射。 這聽起來可能有點不合常規，而且我還沒有測試過，但是從理論上講應該可以。 將其粘貼在您的立方體中：

void Update
{
    Vector3 start = this.transform.position;
    Vector3 end= this.transform.position;

    //This attempts to place the start & end point just above the cube
    //This of course assumes the cube isn't rolling around. If that's the case
    //then these calculations get quite a bit more complicated
    //Additionally the 0.01 might need adjusting if it's too high up off the cube
    start.y += this.renderer.bounds.y/2 + 0.01f;
    end.y += this.renderer.bounds.y/2 + 0.01f;

    start.x -= this.renderer.bounds.x/2;
    end.x += this.renderer.bounds.x/2;

    Ray ray = new Ray(start, end);
    RaycastHit hit;

    if(Physics.Raycast(ray, out hit, start.x-end.x) && hit.name == "mySphere")
    {
        //Theoretically, the sphere hit the top of the box!
    }
}