如何将a.csv文件转换为python中的.bag？

Question

我在.csv 文件格式中有一些 VLP16 LiDar 数据，必须在我需要 Rosbag 文件（.bag）的 Ros Rviz 中加载数据。 我试过在 Ros 教程中找到它，我得到的是将.bag 转换为.csv

Answer 1

I'm not actually expert in processing.bag files but I think you need to go through your CSV file and manually add the values using rosbag Python API

Answer 2

不是直接回答，而是在 python 中检查此脚本，这可能会对您有所帮助。

关于 C++ 我建议这个存储库： convert_csv_to_rosbag ，它更接近你的要求。

但是，您似乎需要根据这些示例自行完成。