Android OpenGL：如何绕世界轴旋转？

Question

我有一个 touchRotationMatrix，我执行以下操作：

Matrix.setIdentityM(identity, 0);
Matrix.rotateM(identity, 0, x, 0,1,0);
Matrix.multiplyMV(v, 0, identity, 0, v, 0)
Matrix.rotateM(identity, 0, y, 1,0,0);
Matrix.rotateM(identity, 0, y, v[0],v[1],v[2]);     
Matrix.multiplyMM(touchRotationMatrix, 0, identity, 0, touchRotationMatrix, 0);

X 和 Y 是标准化的旋转增量。

这适用于我的 model 矩阵，如下所示：

Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, mModelMatrix, 0,touchRotationMatrix,0);

这里的问题是我所做的任何旋转都是在它自己的轴上。

让我说明为什么我不想要这个：

如果我从左到右旋转，就像转动你的头，这很好。 如果我先向上旋转，然后从左向右旋转，我最终会看到地板或天花板。 这是有道理的，因为它在其轴上旋转。

我的问题是，如何使 x 旋转不在它自己的轴上发生？

我希望我很清楚，任何指导或帮助将不胜感激！ 谢谢！

PS 我不是 OpenGL 和线性代数方面的专家。

Answer 1

不太清楚，但要么

Matrix.setRotateM(identity, 0, y, 1,0,0);
Matrix.multiplyMM(touchRotationMatrix, 0, identity, 0, touchRotationMatrix, 0);
Matrix.rotateM(touchRotationMatrix, 0, x, 0,1,0);

或者

Matrix.setRotateM(identity, 0, x, 0,1,0);
Matrix.multiplyMM(touchRotationMatrix, 0, identity, 0, touchRotationMatrix, 0);
Matrix.rotateM(touchRotationMatrix, 0, y, 1,0,0);

可能会按您的预期工作。