Android OpenGL：如何繞世界軸旋轉？

Question

我有一個 touchRotationMatrix，我執行以下操作：

Matrix.setIdentityM(identity, 0);
Matrix.rotateM(identity, 0, x, 0,1,0);
Matrix.multiplyMV(v, 0, identity, 0, v, 0)
Matrix.rotateM(identity, 0, y, 1,0,0);
Matrix.rotateM(identity, 0, y, v[0],v[1],v[2]);     
Matrix.multiplyMM(touchRotationMatrix, 0, identity, 0, touchRotationMatrix, 0);

X 和 Y 是標准化的旋轉增量。

這適用於我的 model 矩陣，如下所示：

Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, mModelMatrix, 0,touchRotationMatrix,0);

這里的問題是我所做的任何旋轉都是在它自己的軸上。

讓我說明為什么我不想要這個：

如果我從左到右旋轉，就像轉動你的頭，這很好。 如果我先向上旋轉，然后從左向右旋轉，我最終會看到地板或天花板。 這是有道理的，因為它在其軸上旋轉。

我的問題是，如何使 x 旋轉不在它自己的軸上發生？

我希望我很清楚，任何指導或幫助將不勝感激！ 謝謝！

PS 我不是 OpenGL 和線性代數方面的專家。

Answer 1

不太清楚，但要么

Matrix.setRotateM(identity, 0, y, 1,0,0);
Matrix.multiplyMM(touchRotationMatrix, 0, identity, 0, touchRotationMatrix, 0);
Matrix.rotateM(touchRotationMatrix, 0, x, 0,1,0);

或者

Matrix.setRotateM(identity, 0, x, 0,1,0);
Matrix.multiplyMM(touchRotationMatrix, 0, identity, 0, touchRotationMatrix, 0);
Matrix.rotateM(touchRotationMatrix, 0, y, 1,0,0);

可能會按您的預期工作。