Python - Numpy 3D 数组 - 连接问题

Question

我有一个包含 46 个条目的 txt 文件，如下所示 -

2020-05-24T10:57:12.743606#[0.0, 0.0, 0.0653934553265572, 0.0, 1.0, 0.0]
2020-05-24T10:57:12.806380#[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]
2020-05-24T10:57:12.869022#[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]

第一个参数是拍摄的相机图像的时间戳。 对于每个时间戳，有 3 个 RGB 图像。

我的目标是沿着通道轴（轴 = 2）连接它们。 图像尺寸为 70x320x3。 所以所需的 output 是 46x70x320x9。

我需要等到所有 3 个图像都被识别出来，然后 append 将它们添加到列表中，并将其提供给 numpy 数组。 我失败了，因为我得到的 output 尺寸是 46x138（用于附加的 3 张图像）x70x320x3 46x138x70x320x3之前。 使用axis =2 or 3实现时，连接不起作用

从这里我怎么能得到46x70x320x9 ？

代码 -

with open("train.txt", 'r') as f:
    data = f.readlines()[:]
images = []
image_concat = []
labels = []
for row in data:
    for camera in ['center', 'left', 'right']:
        img_id, label = row.strip("\n").split("#")
        img_path = os.path.join(IMG_PATH, '{}-{}.jpg'.format(camera, img_id))
        image = cv2.imread(img_path)
        images.append(image)
        if camera == 'right':
            image_concat.append(images)

X_data = np.array(image_concat)
print(X_data.shape)

参考链接——

需要帮助将两个 3 通道图像组合成 6 通道图像 Python

numpy：沿第三维连接两个 arrays

numpy 连接多个 arrays arrays

numpy 连接尺寸

请帮忙。 任何帮助将不胜感激。 谢谢你。

Answer 1

这是一个带有虚拟数据的实现

collect = []
for i in range(46):

    #create dummy arrays, simulate list of 3 RGB images
    a = [np.zeros((70,320,3)) for b in range(3)]
    # a[0].shape: (70,320,3) 

    #concatenate along axis 2
    b = np.concatenate(a, axis=2)
    # b.shape: (70,320,9)

    #create new axis in position zero
    b = b[np.newaxis, ...]
    # b.shape : (1,70,320,9)
    collect.append(b)

output = np.concatenate(collect, axis=0)

output.shape
(46, 70, 320, 9)

编辑：

# IIUC:
# left camera makes 70,320,3 at time t
# right camera makes 70,320,3 at time t
# center camera makes 70,320,3 at time t
# these need to be concatenated to 70,320,9
# if so, you can use a dictionary

#initialise dict
collected_images = {}
for timepoint, row in enumerate(data):
    #at every timepoint, initialise dict entry
    collected_images[timepoint] = []
    for camera in ['center', 'left', 'right']:
        image = cv2.imread('path/to/image')
        collected_images[timepoint].append(image)

# now you have all images in a dictionary
# to generate the array, you can

output = []
for key, val in collected_iamges.items():
    temp = np.concatenate(val, axis=2)
    output.append(temp[np.newaxis, ...])

output = np.concatenate(output, axis=0)

Answer 2

在@warped的第一个答案之后，我发现文本文件中的 output 列表是问题所在。 它将所有行都倾倒在一个 go 中。 经过几次尝试，我最终使用了csv.reader ，这让事情变得简单多了。 之后只是扩展了@warped的第二个答案并完成了任务。

with open('train.txt', 'r') as f:
    lines = f.readlines()
    data = csv.reader(lines, delimiter = "#")
    for count, index in enumerate(data):
        img_id = index[0]
        label = [float(item) for item in index[1][1:-1].split(",")]

Label 解决方案从这里 - Python - 将字符串列表转换为浮点数 - 方括号和小数点导致问题

之后它基本上是使用答案。

此链接帮助我选择 csv 阅读器 -- Python 无法正确读取文本文件？