如何获得 pygame 中两个向量之间的角度？

Question

我希望我的玩家看向 pygame 中的某些坐标。 我试图通过获取播放器的 position 和坐标之间的角度，然后将播放器旋转该角度来做到这一点。 我为此使用了 function，function 在我需要我的播放器看向鼠标坐标时可以正常工作，但是当我使用相同的 ZC1C425268E68385D1AB5074C17A94F14F 看向播放器时失败。 这是使用的 function。

def rotate_char(khiladi,vector,old_center,angle=False) :
x1, y1 = vector
x2, y2 = khiladi.pos
dx, dy = x2 - x1, y2 - y1

rads = atan2(dx, dy)
degs = degrees(rads)

r_khiladi = pygame.transform.rotate(khiladi.image, degs)

R_k = r_khiladi.get_rect()
R_k.center = old_center
screen.blit(r_khiladi, (R_k))
if angle : return degs 

我使用了另一种使用 numpy 的方法

v1_u = list(khiladi.pos / linalg.norm(khiladi.pos))
v2_u = list(vector / linalg.norm(vector))
v1_u[1] , v2_u[1] = -v1_u[1] , -v2_u[1]
c_angle =  degrees(arccos(clip(dot(v1_u, v2_u), -1.0, 1.0)))

当我试图打印角度时，它们完全偏离了标记，甚至没有显示任何图案。 请帮忙

Answer 1

我建议使用pygame.math.Vector2 / angle_to()来计算 2 个向量之间的角度（以度为单位）。

如果(x1, y1)和(x2, y2)是 2 个向量，那么向量之间的夹角为：

v1 = pygame.math.Vector2(x1, y1)
v2 = pygame.math.Vector2(x2, y2)
angle_v1_v2_degree = v1.angle_to(v2)

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一般来说，两个向量的点积等于两个向量之间的夹角的余弦乘以两个向量的大小（长度）。

dot( A, B ) == | A | * | B | * cos( angle_A_B ) 

因此，2 个单位向量的点积等于 2 个向量之间夹角的余弦，因为单位向量的长度为 1。

uA = normalize( A )
uB = normalize( B )
cos( angle_A_B ) == dot( uA, uB )

因此，两个向量之间的角度可以通过 2 个归一化向量（ normalize() ）的dot积的math.acos来计算：

v1 = pygame.math.Vector2(x1, y1)
v2 = pygame.math.Vector2(x2, y2)
v1u_dot_v2u = v1.normalize().dot(v2.normalize())
angle_v1_v2_radian = math.acos(v1u_dot_v2u)