如何獲得 pygame 中兩個向量之間的角度？

Question

我希望我的玩家看向 pygame 中的某些坐標。 我試圖通過獲取播放器的 position 和坐標之間的角度，然后將播放器旋轉該角度來做到這一點。 我為此使用了 function，function 在我需要我的播放器看向鼠標坐標時可以正常工作，但是當我使用相同的 ZC1C425268E68385D1AB5074C17A94F14F 看向播放器時失敗。 這是使用的 function。

def rotate_char(khiladi,vector,old_center,angle=False) :
x1, y1 = vector
x2, y2 = khiladi.pos
dx, dy = x2 - x1, y2 - y1

rads = atan2(dx, dy)
degs = degrees(rads)

r_khiladi = pygame.transform.rotate(khiladi.image, degs)

R_k = r_khiladi.get_rect()
R_k.center = old_center
screen.blit(r_khiladi, (R_k))
if angle : return degs 

我使用了另一種使用 numpy 的方法

v1_u = list(khiladi.pos / linalg.norm(khiladi.pos))
v2_u = list(vector / linalg.norm(vector))
v1_u[1] , v2_u[1] = -v1_u[1] , -v2_u[1]
c_angle =  degrees(arccos(clip(dot(v1_u, v2_u), -1.0, 1.0)))

當我試圖打印角度時，它們完全偏離了標記，甚至沒有顯示任何圖案。 請幫忙

Answer 1

我建議使用pygame.math.Vector2 / angle_to()來計算 2 個向量之間的角度（以度為單位）。

如果(x1, y1)和(x2, y2)是 2 個向量，那么向量之間的夾角為：

v1 = pygame.math.Vector2(x1, y1)
v2 = pygame.math.Vector2(x2, y2)
angle_v1_v2_degree = v1.angle_to(v2)

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一般來說，兩個向量的點積等於兩個向量之間的夾角的余弦乘以兩個向量的大小（長度）。

dot( A, B ) == | A | * | B | * cos( angle_A_B ) 

因此，2 個單位向量的點積等於 2 個向量之間夾角的余弦，因為單位向量的長度為 1。

uA = normalize( A )
uB = normalize( B )
cos( angle_A_B ) == dot( uA, uB )

因此，兩個向量之間的角度可以通過 2 個歸一化向量（ normalize() ）的dot積的math.acos來計算：

v1 = pygame.math.Vector2(x1, y1)
v2 = pygame.math.Vector2(x2, y2)
v1u_dot_v2u = v1.normalize().dot(v2.normalize())
angle_v1_v2_radian = math.acos(v1u_dot_v2u)