兩個連續 3d 向量之間的角度

Question

我正在嘗試計算 python 中兩個 3D 向量之間的角度，其中一個向量的開頭是第一個向量的結尾。 例如，向量 A 從原點開始，以坐標 (300,0,0) 結束，向量 B 從 (300,0,0) 開始，以 (460,0,-120) 結束。 y 發現知道角度的唯一方法是將原點轉換為 (300,0,0) 並使用以下代碼計算它。

u=np.array([-300,0,0]) 
v=np.array([160,0,-120])
c = dot(u,v)/norm(u)/norm(v) 
angle = arccos(clip(c, -1, 1))

我想知道是否有其他方法可以做到這一點。

Answer 1

您可以使用vg 。 它在numpy之上工作。 只需通過以下方式pip install vg ： pip install vg 。

import numpy as np 
import vg

# get the points
origin = np.array([0, 0, 0])
p1 = np.array([300,0,0])
p2 = np.array([460,0,-120])

# define the vectors from points
u = p1 - origin
v = p1 - p2

# calculate angle between two vectors
angle = vg.angle(u,v)

print(angle)

這打印出來：

>> 143.13010235415598