C 和 Python 程序之间的 Pipe

Question

我目前正在尝试编写一个与硬件交互的 C 程序，我选择了这样，因为硬件制造商为此硬件提供了 C SDK。 However, I want this C program to output the data it receives from the hardware (a sensor for example) to a pipe so that I can write a Python program to pick up the data and parse it and do some analytical things with it. 我在 Raspberry Pi (Linux) 上运行这些程序。 如何在这两个不同的程序（Python 和 C）之间创建 pipe？ 我可以通过 pipe 位置来做到这一点吗？

Answer 1

由于您只想在一个方向上 pipe 数据，因此您不需要在代码中创建 pipe。

最简单的方法是通过将数据写入 C 程序中的stdout并从stdin中的标准输入读取数据，让操作系统 pipe 为您提供数据。

你会像这样运行程序：

mycprog | python myscript.py

在 C 代码中，您将使用如下内容：

#include <stdio.h>

unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
/* read from sensor to buffer */
fwrite(sensor_buffer, sizeof(usigned char), BUFFER_SIZE,  stdout);

在 Python 端，代码如下所示：

import sys

sensor_bytes = sys.stdin.read(BUFFER_SIZE)

您也可以使用popen直接从 C 代码启动 Python 脚本，但这会使您的解决方案不那么灵活，如果您想将数据发送到另一个脚本或程序，则必须更改 Z0D61F83740CAD812F743E 代码。

最后，如果您不想依赖 shell，或者您想在不同的 shell 中运行两个程序，您可以使用mkfifo创建一个名为 pipe 的程序。

这是一个详细的例子。