找不到棋盘角

Question

我的目标是在 Chessgame 中获得对颜色和棋子 position 的识别。 由于 github 上有很多教程，因此识别非常容易。使用 opencv 函数cv2.findChessboardCorners和cv2.drawChessboardCorners （清除棋盘），我获得了满意的结果，如下图所示：

但是，当我尝试使用已识别的棋子或棋盘（不是空棋盘）上的棋子图像获取图像的角落时，它失败了，我没有得到任何结果。

我没有附加任何代码，因为我只使用这两个功能。

我该如何解决？ 我需要做任何手动校准吗？

我希望有人做了类似的事情并且可以解决我的问题。

Answer 1

我的答案是 C++，但很容易转移到 Python。

您正在使用 function findChessboardCorners of OpenCV 这实际上不是 function 用于在任何可能的棋盘上查找角落。 function通常用于相机标定（确定相机参数），需要自行打印黑白棋盘等。 可以在此处找到一个较旧的示例。 有趣的是它也适用于你的棕色棋盘。

为了找到棋盘角，我建议使用不同的 OpenCV 工作流程。 我正在读取图像，在图像上应用双边滤波器以使图像平滑但保留边缘，然后我使用 function goodFeaturesToTrack找到图像中最强的角。 由于您没有提供没有附加线条的图像，因此我使用了棕色棋盘的随机 inte.net 图像： C++代码如下：

int main(int argc, char** argv)
{
    // Reading the images 
    cv::Mat img = cv::imread("chessboard_2.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    cv::Mat img_rgb = cv::imread("chessboard_2.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
    cv::Mat bilateral_filtered_image;

    // Applying a bilateral filter to smooth the image
    cv::bilateralFilter(img, bilateral_filtered_image, 5, 75, 75);
    cv::namedWindow("Bilateral Filter", cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow("Bilateral Filter", bilateral_filtered_image);
    cv::waitKey(0);

    // Find corner points using goodFeaturestoTrack with appropriate parameters
    std::vector<cv::Point2f> corners;
    cv::goodFeaturesToTrack(bilateral_filtered_image, corners, 200, 0.01, 120);
    std::cout << corners.size() << std::endl;

    // Draw all corners on the original image and show the image
    for (size_t i = 0; i < corners.size(); ++i) {
        cv::circle(img_rgb, cv::Point2f(corners[i].x, corners[i].y), 7, (0,0,255), 3);
    }
    cv::namedWindow("Corners", cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow("Corners", img_rgb);
    cv::waitKey(0);
}

结果：