使用 RotatedRect 跟踪手部旋转

Question

我在一个项目中使用 OpenCV 来检测手势，我设法隔离了手并绘制了手现在非常清晰地出现的凸面。 我的目标是检测手是否在旋转或向左或向右移动。

我使用 RotatedRect 来确定手是否旋转，但似乎 RotatedRect 总是向左或向右（主要是向左）倾斜，即使我的手是直的。 我怎么可能解决这个问题？

这是我创建和绘制 RotatedRect 的代码：

double angle;
            RotatedRect rc = minAreaRect(biggestcontours[hand]);
            if (rc.size.width < rc.size.height) {
                angle = 90 - rc.angle;
            }
            else {
                angle = -rc.angle;
            }
        Point2f rect_points[4];
            rc.points(rect_points);
            for (int j = 0; j < 4; j++)
            {
                line(onehand, rect_points[j], rect_points[(j + 1) % 4], Scalar(255, 0, 0));
            }

备注:biggestcontours[hand] 包含我手的轮廓。

Answer 1

这是一种使用 PCA 的方法

你可以在这里找到代码

结果：

注意：如果手形没有变化并且您有一个参考角度，您将能够准确地获得它的旋转角度。