是否可以通过 ros/python 使凉亭中的模型不可见？

Question

我正在凉亭上的机器人模型上测试算法，为了进行实验，我需要进行一些盲目试验，因此我需要在没有看到机器人的情况下控制机器人，并在超时后通过代码实时使其再次可见。 我正在用 python 和 ros 编码。 是否可以 ？

Answer 1

我想你的意思是你需要你的机器人对同时运行的一些与视觉相关的算法不可见。

那么恐怕一旦模型“生成”到凉亭世界中，某些功能（如透明度）将无法更改。

所以在我看来，当您需要更改可见性时，也许您可​​以存储机器人的最新状态，例如位置\\速度等，删除不可见模型，然后在相同状态下生成新的可见模型。

只是一个快速的想法。