CARLA - 创建自定义语义标签不起作用

Question

我按照创建语义标签的说明创建我的自定义标签。

1. 我创建了两个新文件夹，ChevronSign 和 YellowLine
2. 然后我将标签添加到ObjectLabel.h LibCarla/source/carla/rpc中的 ObjectLabel.h
3. 然后我在Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game中编辑了Tagger.cpp
4. 最后在LibCarla/source/carla/image的CityScapesPalette.h中定义了一个颜色代码。

我移动了相应目录中的资产，它们显示为黑色，因此没有 label。 在默认文件夹之一中移动资产工作得很好，语义标签显示正确。

我尝试了什么：

1. 我更改了默认 label 的颜色并检查颜色是否会改变。 它没。
2. 我尝试使用make CarlaUE4Editor重建 carla，但由于新标签而出现错误：

/carla/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game/Tagger.cpp:48:67: error: no member named 'ChevronSign' in 'carla::rpc::CityObjectLabel'
  else if (String == "ChevronSign")  return crp::CityObjectLabel::ChevronSign;

/carla/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game/Tagger.cpp:49:67: error: no member named 'YellowLine' in 'carla::rpc::CityObjectLabel'
  else if (String == "YellowLine")   return crp::CityObjectLabel::YellowLine;

3. 所以我检查了我的系统中是否还有其他ObjectLabel.h文件，并将它们全部自定义为第一个。 我找到了其中的 3 个。 在此处输入图像描述

然后我成功地运行了make CarlaUE4Editor 。 但是语义标签仍然不起作用。

有谁知道我犯了哪个错误？ 文档中有错误吗？

提前致谢！

Answer 1

我发现了错误。 我只需要从 carla 0.9.9 升级到 0.9.10。