如何基于四个 vector3 点旋转 object？

Question

我目前正在研究程序 animation，试图了解基本原理以及如何更好地实现它。 我一直在试图弄清楚如何根据四足动物的腿来旋转它的身体。 我知道我必须得到双腿之间的距离，但我不明白如何将其转换为四元数/旋转值并将其应用到身体的中心！

任何建议或帮助将不胜感激！ 谢谢！

Answer 1

首先，我将使用您的计算来确定前臀部和左后臀部所需的 position。 然后，我会使用一些向量数学和Quaternion.LookRotation来解决旋转问题：

Quaternion GetBodyRotation(Vector3 frontLeftLegWorldPosition, 
        Vector3 frontRightLegWorldPosition, 
        Vector3 rearLeftLegWorldPosition)
{
    Vector3 localForward = frontLeftLegWorldPosition - rearLeftLegWorldPosition;
    Vector3 localRight = frontRightLegWorldPosition - frontLeftLegWorldPosition;
    Vector3 localUp = Vector3.Cross(localForward, localRight);
    
    return Quaternion.LookRotation(localForward, localUp);
}

然后，我会使用bodyTransform.rotation = resultOfAboveMethod;将该旋转应用于身体。 .

然后，假设左后髋和右前髋旋转对称定位，您可以设置身体的bodyTransform.position = 0.5f * (frontRightLegWorldPosition + rearLeftLegWorldPosition);使其位于右前髋和左后髋之间bodyTransform.position = 0.5f * (frontRightLegWorldPosition + rearLeftLegWorldPosition);