如何基於四個 vector3 點旋轉 object？

Question

我目前正在研究程序 animation，試圖了解基本原理以及如何更好地實現它。 我一直在試圖弄清楚如何根據四足動物的腿來旋轉它的身體。 我知道我必須得到雙腿之間的距離，但我不明白如何將其轉換為四元數/旋轉值並將其應用到身體的中心！

任何建議或幫助將不勝感激！ 謝謝！

Answer 1

首先，我將使用您的計算來確定前臀部和左后臀部所需的 position。 然后，我會使用一些向量數學和Quaternion.LookRotation來解決旋轉問題：

Quaternion GetBodyRotation(Vector3 frontLeftLegWorldPosition, 
        Vector3 frontRightLegWorldPosition, 
        Vector3 rearLeftLegWorldPosition)
{
    Vector3 localForward = frontLeftLegWorldPosition - rearLeftLegWorldPosition;
    Vector3 localRight = frontRightLegWorldPosition - frontLeftLegWorldPosition;
    Vector3 localUp = Vector3.Cross(localForward, localRight);
    
    return Quaternion.LookRotation(localForward, localUp);
}

然后，我會使用bodyTransform.rotation = resultOfAboveMethod;將該旋轉應用於身體。 .

然后，假設左后髖和右前髖旋轉對稱定位，您可以設置身體的bodyTransform.position = 0.5f * (frontRightLegWorldPosition + rearLeftLegWorldPosition);使其位於右前髖和左后髖之間bodyTransform.position = 0.5f * (frontRightLegWorldPosition + rearLeftLegWorldPosition);