Raspberry Pi 上的 Python OpenCV 检测 window 关闭

Question

我有一个 Python 应用程序，它使用 OpenCV 来生成一个简单的显示 window。 使用以下代码片段（来自交互式 Python shell）：

>>> import cv2
>>> image = cv2.imread("pic.jpg")
>>> image.shape
(653,551,3)
>>> cv2.namedWindow("foo")
>>> cv2.resizeWindow("foo", 300, 300)
>>> cv2.imshow("foo", image)
>>> cv2.getWindowProperty("foo", cv2.WND_PROP_VISIBLE)
1.0
>>> cv2.waitKey(1000)
-1
>>> cv2.getWindowProperty("foo", cv2.WND_PROP_VISIBLE)
1.0
>>> cv2.waitKey(1000)
-1
>>> cv2.getWindowProperty("foo", cv2.WND_PROP_VISIBLE)
0.0

When I run this from a Linux desktop system (Xubuntu 18.04 LTS, Python 3.6.9, cv2 version 4.5.1), I see a window appear on screen immediately after calling cv2.namedWindow and the VISIBLE property is immediately true, even before I调用waitKey 。 在waitKey调用之后，我看到 window 调整大小并且图像可见。

当我单击窗口的关闭框（在第二次调用getWindowProperty之后）然后调用waitKey时，window 关闭并且 VISIBLE 属性现在为 0。

这一切都很好，因为我还没有真正销毁 window。

但是，当我在 Raspberry Pi（Raspbian/Debian 版本 10.8、Python 3.7.3、cv2 版本 4.5.1）上尝试相同的操作时，VISIBLE 属性始终返回 -1.0，两者都在waitKey出现之前（第一个调用） , 虽然它是可见的，并且在它关闭之后（在第二次waitKey调用之后）。

如果我查看 Pi 上的其他 window 属性，我发现属性 0、1 和 2（FULLSCREEN、AUTOSIZE 和 ASPECT_RATIO）给了我有效值，直到 window 关闭，所有其他属性（包括 VISIBLE）在一直。 window关闭后，0抛出异常，其他属性返回-1.0。

更有趣的是，在 Ubuntu/Xfce 桌面上，当 window 打开或关闭时，属性 0-3 不会改变，因此在该平台上检查它们肯定不起作用。

这里发生了什么？ 为什么我的桌面环境表现如此不同？

它是 window 管理器（Xfce 与 Lxde）的 function 吗？ Pi 上是否缺少我可以添加以更改行为的软件包（我没有收到有关 cv2 无法加载任何内容的消息）？

什么是好的解决方案？ 更改我的代码以以不同的方式检查窗口关闭？ 使用不同的属性（1 或 2）作为解决方法并忘记问题？ 还有什么？

Answer 1

我很快得出结论，这一定是 OpenCV 的 Raspberry Pi 版本中的错误。 这是我目前正在使用的一种解决方法，它似乎可以在 Pi 和桌面 Linux 系统上执行我想要的操作：

if ((cv2.getWindowProperty("foo", cv2.WND_PROP_VISIBLE) == 0)
    or
    (cv2.getWindowProperty("foo", cv2.WND_PROP_ASPECT_RATIO) < 0)):
   # The window is closed - do something here

在此解决方法中，我检查了两个属性。 在两个平台上，当 window 打开时，VISIBLE 属性为非零（在 Raspberry Pi 上为 -1，在桌面 Linux 上为 1）并且 ASPECT_RATIO 属性大于 0。

当 window 关闭时，VISIBLE 属性在桌面 Linux 系统上变为零，而 ASPECT_RATIO 在 Raspberry Pi 上变为 -1。

这是一种解决方法，而不是解决方案，但它有效（至少目前如此）。