在Raspberry Pi上使用Python和OpenCV实现低FPS

Question

我正在尝试使用Python和OpenCV在Raspberry Pi上进行一些图像处理。 到目前为止，它的效果很好，但FPS速率较低。 即使没有任何图像处理，仅使用下面的代码，我也只能获得10 FPS，分辨率为640x480。 有没有更快的方法来捕获视频流？ 我在这里有问题吗？

import numpy as np
import cv2
import time
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera

# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))
# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)
start = time.time()

for img in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):

    frame = img.array
    rawCapture.truncate(0)
    end = time.time()
    print 'fps:', int(round(1 / (end - start)))
    start = time.time()

到目前为止谢谢你。

问候

Answer 1

据我所知，硬件始终会产生YUV （I420），并作为额外的矢量sw阶段完成向BGR或RGB的转换，从而减少了每秒的帧数。

我建议创建一个专门用于您的IO管道的线程，以减少延迟并可能提高fps，但是我非常怀疑您是否能够使用BGR模型实现出色的90fp​​s（640x480）。

检查这两个帖子以获取更详细的解释： 有限帧率picamera v2

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/22040/take-images-in-a-short-time-using-the-raspberry-pi-camera-module