如何访问 std::vector 的元素<cv::mat>并将它们放在单独的矩阵 cv::Mat</cv::mat>

Question

我有一个const std::vector<cv::Mat>包含 3 个矩阵（3 个图像），为了在我的程序中进一步使用每个图像，我需要将它们保存在单独的矩阵cv::Mat中。 我知道我需要遍历向量元素，因为这个向量是一个矩阵列表，但不知何故我无法管理它。 最后，我还需要将 3 个矩阵推回一个向量。 如果有人可以帮助我解决这个问题，我将不胜感激。 我还在学习它。

std::vector<cv::Mat> imagesRGB;
cv::Mat imgR, imgG, imgB;

for(size_t i=0; i<imagesRGB.size(); i++)
{
   imagesRGB[i].copyTo(imgR);
}

Answer 1

在您的代码中，请注意imagesRGB未初始化，其大小为0 。 不评估for循环。 此外， copyTo方法将矩阵数据复制到另一个矩阵（如粘贴函数），它不用于将cv::Mat存储到std::vector中。

您的描述不够清楚，但是这是我认为您可能需要的示例。 如果要将RGB （3 通道）图像拆分为三个单独的垫子，可以使用cv::split function 来完成。 如果您想将 3 个单独的通道合并到一个RGB垫中，您可以通过cv::merge function 来实现。 让我们看一下使用此测试图像的示例：

//Read input image:
cv::Mat inputImage = cv::imread( "D://opencvImages//lena512.png" );

//Split the BGR image into its channels:
cv::Mat splitImage[3];
cv::split(inputImage, splitImage);

//show images:
cv::imshow("B", splitImage[0]);
cv::imshow("G", splitImage[1]);
cv::imshow("R", splitImage[2]);

请注意，我已经将通道存储在一个array中。 但是，如果要将单个垫子存储到std::vector中，可以使用push_back方法：

//store the three channels into a vector:
std::vector<cv::Mat> matVector;

for( int i = 0; i < 3; i++ ){
    //get current channel:
    cv::Mat currentChannel = splitImage[i];
    //store into vector
    matVector.push_back(currentChannel);
}

//merge the three channels back into an image:
cv::Mat mergedImage;
cv::merge(matVector, mergedImage);

//show final image:
cv::imshow("Merged Image", mergedImage);
cv::waitKey(0);

这是结果：