无法在 open3D 中对点云进行下采样

Question

我是 open3D pythong 绑定的新手。

我正在尝试对点影响进行下采样，并且我有以下代码：

import open3d as o3d
input_file='mypoints.ply'
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file)
voxel_down_pcd = o3d.geometry.voxel_down_sample(pcd, voxel_size=0.02)
o3d.visualization.draw_geometries([voxel_down_pcd])

但是当我运行代码时出现此错误：

module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'voxel_down_sample'

我从 Open3D 网站教程中获得了示例

问题是什么，我该如何解决？

Answer 1

您需要在pcd object 上调用voxel_down_sample() 。 例如，在您的情况下，它将是这样的：

import open3d as o3d
input_file='mypoints.ply'
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file)
voxel_down_pcd = pcd.voxel_down_sample(pcd, voxel_size=0.02)

Answer 2

试试这个

downpcd = pcd.voxel_down_sample(voxel_size=0.02)