如何旋转矩形形状cv2 python

Question

我有一个简单的矩形我只想以任何输入角度旋转这个矩形我的代码是：

import cv2
import numpy as np


imgc = np.zeros((500, 500, 3), np.uint8)


p0 = (100, 100)
p1 = (100 , 150)
p2 = (150, 150)
p3 = (150, 100)

pp = np.array([p0, p1, p2, p3])
cv2.drawContours(imgc, [pp], 0, (155, 155, 155), -1, cv2.LINE_AA)

cv2.imshow("image",imgc)

cv2.waitKey()

Answer 1

你需要的是旋转矩阵。 但是你需要记住这个以给定角度（以弧度为单位）围绕原点旋转的点。

您需要将您的点移动到原点旋转它们并将它们移回相同的量。

当您将所有点生成步骤分解为一个等式时，会出现以下情况：

def rotate(points, angle):
    ANGLE = np.deg2rad(angle)
    c_x, c_y = np.mean(points, axis=0)
    return np.array(
        [
            [
                c_x + np.cos(ANGLE) * (px - c_x) - np.sin(ANGLE) * (py - c_x),
                c_y + np.sin(ANGLE) * (px - c_y) + np.cos(ANGLE) * (py - c_y)
            ]
            for px, py in points
        ]
    ).astype(int)

请注意： drawContours期望点为整数而不是浮点数，因此您需要将数组转换为int 。

这里的蓝色矩形是原始矩形，洋红色矩形是旋转 45 度的矩形：