在 Windows 10 上使用 AprilTag python 库？

Question

我需要一个漫游车项目的基准标记，因为它的主要控制是用于转向车道的图像处理，当它到达终点时，我需要它到 go 到一个精确的位置。

我打算使用 ArUco 标签，但我的 OpenVino 框架版本的 OpenCV 不支持它。 然后我尝试使用 AprilTags，但我无法将它安装在我的 Windows 10 机器上，后来发现它在该操作系统上不受支持。 虽然我的机器人使用 RaspPi，但我绝对需要我的桌面环境进行开发和调试。

有人得到为 Windows Python 3 编译的 AprilTag 库吗？ 如果没有，是否有人知道类似的替代标签库（不是 ArUco）？ 我在这里不需要任何花哨的东西 - 只需打印在 4" x 4" (ish) 纸上的东西，我的图像处理管道可以轻松地从图像中挑选出来，然后我可以导航到它。 我什至不需要在上面编码数据——只需要一些独特的东西来锁定。

非常感激！

Answer 1

英特尔® Distribution of OpenVINO™ Toolkit 也可以通过 PyPI 存储库安装，而不是安装已编译 OpenCV 社区版本的二进制 package。

• 运行时 package ，内部带有推理引擎。
• 开发人员 package包括运行时 package 作为依赖项、Model 优化器、准确性检查器和训练后优化工具。

接下来，您可以获得包含在 opencv-contrib-python package 中的 ArUco 库，您可以通过以下方式安装：

pip install opencv-contrib-python