在 Windows 10 上使用 AprilTag python 庫？

Question

我需要一個漫游車項目的基准標記，因為它的主要控制是用於轉向車道的圖像處理，當它到達終點時，我需要它到 go 到一個精確的位置。

我打算使用 ArUco 標簽，但我的 OpenVino 框架版本的 OpenCV 不支持它。 然后我嘗試使用 AprilTags，但我無法將它安裝在我的 Windows 10 機器上，后來發現它在該操作系統上不受支持。 雖然我的機器人使用 RaspPi，但我絕對需要我的桌面環境進行開發和調試。

有人得到為 Windows Python 3 編譯的 AprilTag 庫嗎？ 如果沒有，是否有人知道類似的替代標簽庫（不是 ArUco）？ 我在這里不需要任何花哨的東西 - 只需打印在 4" x 4" (ish) 紙上的東西，我的圖像處理管道可以輕松地從圖像中挑選出來，然后我可以導航到它。 我什至不需要在上面編碼數據——只需要一些獨特的東西來鎖定。

非常感激！

Answer 1

英特爾® Distribution of OpenVINO™ Toolkit 也可以通過 PyPI 存儲庫安裝，而不是安裝已編譯 OpenCV 社區版本的二進制 package。

• 運行時 package ，內部帶有推理引擎。
• 開發人員 package包括運行時 package 作為依賴項、Model 優化器、准確性檢查器和訓練后優化工具。

接下來，您可以獲得包含在 opencv-contrib-python package 中的 ArUco 庫，您可以通過以下方式安裝：

pip install opencv-contrib-python