如何在 opencv window 上顯示數據？
[英]How can I display data on opencv window?
我正在研究一個帶有 april 標簽和計算機視覺系統的項目，以從網絡攝像頭中檢測它們。 到目前為止，我有一個很好的系統，可以將數據打印到終端，但我想在視頻 window 或另一個 window 頂部顯示此數字/文本數據。 我已經嘗試過使用 cv2.putText() 但這只會將 static 文本 ...
pip 安裝 pupil-apriltags 失敗
[英]pip fails to install pupil-apriltags
我不斷收到相同的消息，它說我需要安裝 Visual Studio 但我已經安裝了它，（也許 pip 無法識別它？或者它的安裝不正確？）我在 windows 上運行有 python 3.10 和 Visual Studio 2022分機號為 python 的社區。 這是整個日志： ...
/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkRenderingOpenGL
[英]/usr/bin/ld: cannot find -lvtkRenderingOpenGL
我想用catkin build構建一個工作區，但是我在構建工作區時遇到了這個錯誤。 我嘗試了很多解決方案，但仍然出現此錯誤。 誰能幫我這個？ ...
錯誤：apriltag 的構建輪失敗
[英]ERROR: Failed building wheel for apriltag
我正在嘗試 pip 安裝 apriltag，但收到錯誤ERROR: Failed building wheel for apriltag 。 我看過幾篇關於 failure building wheel 的帖子，但似乎找不到可以解決我的特定問題的帖子。 我確實安裝了“輪子”。 我也已經安裝了 ope ...
在 Windows 10 上使用 AprilTag python 庫？
[英]Using AprilTag python library on Windows 10?
我需要一個漫游車項目的基准標記，因為它的主要控制是用於轉向車道的圖像處理，當它到達終點時，我需要它到 go 到一個精確的位置。 我打算使用 ArUco 標簽，但我的 OpenVino 框架版本的 OpenCV 不支持它。 然后我嘗試使用 AprilTags，但我無法將它安裝在我的 Windows ...
ROS 啟動文件問題
[英]ROS Launch file Issue
我正在實現一個簡單的 roslaunch 文件，但我得到了一個退出代碼 2 狀態我已將確切的日志粘貼在任何想法會導致此問題以及如何糾正它的下方。 當通過 rosrun 用作節點時，它可以完美運行。 啟動文件代碼如下 鏈接到 ROS 論壇上的同一問題： https://answers.ros.org/ ...
Python pupil_Apriltags：DLL 路徑問題“找不到模塊”
[英]Python pupil_Apriltags : Problem with DLL path "Could not find module"
您好，我在 python 中遇到了pupil_apriltags問題。我已經搜索了超過 1 周並嘗試了多種解決方案，但都沒有奏效。 我的問題不在於庫的導入，而是當我嘗試創建檢測器時。 有一個對 xxxx.dll 文件的引用（我認為）不起作用。 我的代碼很簡單的 我的錯誤 我的配置 Python 3 ...
這是 ARUCO 板估計的正常不穩定量嗎？ （視頻示例）
[英]Is this a normal amount of instability for an ARUCO board estimation? (video example)
我正在嘗試使用 ARUCO 板來協助室內機器人導航，並且當板最正對相機時，我在姿態估計 Z 軸閃爍方面遇到了問題。 請在此處查看問題 - 觀察藍軸在面對相機時如何來回閃爍，但在其他角度更穩定： https://drive.google.com/file/d/1l8uqKLbA9R4ij_kjPc ...
無效的數字參數“/Wsign-compare”：無法安裝 pip package 或在 Windows 上構建相應的庫
[英]invalid numeric argument '/Wsign-compare' : Can't install pip package or build corresponding library on Windows
我在 linux 上使用 python 模塊apriltag （在此處找到https://pypi.org/project/apriltag/ ）有一段時間了，需要將我的系統移至 Windows。在我的 windows 機器上，我嘗試安裝python3.6 上的 apriltag pip packa ...
AprilTag - 以歐拉角形式獲取旋轉信息
[英]AprilTag - Obtaining rotation information as Euler angles
我正在嘗試采用 AprilTag 的 3x3 旋轉矩陣 output 並將其轉換為歐拉角。 我知道使用歐拉角可能會出現一些問題，例如軸排序和雲台鎖定等。但是我的用例非常簡單，這確實不應該成為問題。 我讓 AprilTag 成功檢測到標簽，並估計如下姿勢： apriltag_detection_ ...
AprilTag 本地化預期准確度
[英]AprilTag Localization Expected Acuracy
我正在使用密歇根大學 AprilTag 庫來定位對象，並正在尋求建議以實現我的定位准確度目標。 我正在使用0.4 MegaPixel 相機，在距離 0.1-1.5 米的距離大約 7.5 厘米寬的標簽上。 我已經使用 MatLab 來校准我的相機內在特性和失真系數。 預期結果我希望能夠將標簽定位到 ...