找到被 object 和 opencv python 遮挡的相机/图像

Question

我有一个大约195*130度的 FOV 相机。 所以这个“镜头”将放在一个圆形支架中，镜头不应该看到支架。 这是我不想要的图像。

我在 Paint 中绘制了 4 个矩形。 有4个黑点是持有人。 全红色的用于审查，实际上并不存在

如果相机图像像那样流式传输，那就不行了。 我需要检测那些黑点，如果是这样，它应该给我一条错误消息或只是'false' 。 我搜索了谷歌并找不到这个。 我是这个主题的菜鸟，但如果你向我解释如何做到这一点，我可以把这些点联系起来。

谢谢你的帮助。

我通过 USB 采集卡获得了 stream。 它就像网络摄像头一样。

Answer 1

尝试通过生成自定义 HAAR 过滤器进行检测。

或者简单地通过应用阈值（接近黑色）并查看角落中的一些小方块是否完全黑色。