3D的Numpy Meshgrid

Question

Numpy的meshgrid对于将两个向量转换为坐标网格非常有用。 将其扩展到三个维度的最简单方法是什么？ 因此，给定三个向量x，y和z，构造可以用作坐标的3x3D数组（而不是2x2D数组）。

Answer 1

Numpy（我认为从1.8开始）现在使用meshgrid支持高于2D生成的位置网格。 一个真正帮助我的重要补充是选择索引顺序的能力（对于笛卡尔或矩阵索引，分别选择xy或ij ），我通过以下示例进行了验证：

import numpy as np

x_ = np.linspace(0., 1., 10)
y_ = np.linspace(1., 2., 20)
z_ = np.linspace(3., 4., 30)

x, y, z = np.meshgrid(x_, y_, z_, indexing='ij')

assert np.all(x[:,0,0] == x_)
assert np.all(y[0,:,0] == y_)
assert np.all(z[0,0,:] == z_)

Answer 2

这是meshgrid的源代码：

def meshgrid(x,y):
    """
    Return coordinate matrices from two coordinate vectors.

    Parameters
    ----------
    x, y : ndarray
        Two 1-D arrays representing the x and y coordinates of a grid.

    Returns
    -------
    X, Y : ndarray
        For vectors `x`, `y` with lengths ``Nx=len(x)`` and ``Ny=len(y)``,
        return `X`, `Y` where `X` and `Y` are ``(Ny, Nx)`` shaped arrays
        with the elements of `x` and y repeated to fill the matrix along
        the first dimension for `x`, the second for `y`.

    See Also
    --------
    index_tricks.mgrid : Construct a multi-dimensional "meshgrid"
                         using indexing notation.
    index_tricks.ogrid : Construct an open multi-dimensional "meshgrid"
                         using indexing notation.

    Examples
    --------
    >>> X, Y = np.meshgrid([1,2,3], [4,5,6,7])
    >>> X
    array([[1, 2, 3],
           [1, 2, 3],
           [1, 2, 3],
           [1, 2, 3]])
    >>> Y
    array([[4, 4, 4],
           [5, 5, 5],
           [6, 6, 6],
           [7, 7, 7]])

    `meshgrid` is very useful to evaluate functions on a grid.

    >>> x = np.arange(-5, 5, 0.1)
    >>> y = np.arange(-5, 5, 0.1)
    >>> xx, yy = np.meshgrid(x, y)
    >>> z = np.sin(xx**2+yy**2)/(xx**2+yy**2)

    """
    x = asarray(x)
    y = asarray(y)
    numRows, numCols = len(y), len(x)  # yes, reversed
    x = x.reshape(1,numCols)
    X = x.repeat(numRows, axis=0)

    y = y.reshape(numRows,1)
    Y = y.repeat(numCols, axis=1)
    return X, Y

这很容易理解。 我将模式扩展到任意数量的维度，但是此代码绝不是经过优化的（也没有经过彻底的错误检查），但是您可以付钱。 希望能帮助到你：

def meshgrid2(*arrs):
    arrs = tuple(reversed(arrs))  #edit
    lens = map(len, arrs)
    dim = len(arrs)

    sz = 1
    for s in lens:
        sz*=s

    ans = []    
    for i, arr in enumerate(arrs):
        slc = [1]*dim
        slc[i] = lens[i]
        arr2 = asarray(arr).reshape(slc)
        for j, sz in enumerate(lens):
            if j!=i:
                arr2 = arr2.repeat(sz, axis=j) 
        ans.append(arr2)

    return tuple(ans)

Answer 3

您能告诉我们您如何使用np.meshgrid吗？ 实际上，您确实不需要Meshgrid的可能性非常高，因为numpy广播可以执行相同的操作而无需生成重复数组。

例如，

import numpy as np

x=np.arange(2)
y=np.arange(3)
[X,Y] = np.meshgrid(x,y)
S=X+Y

print(S.shape)
# (3, 2)
# Note that meshgrid associates y with the 0-axis, and x with the 1-axis.

print(S)
# [[0 1]
#  [1 2]
#  [2 3]]

s=np.empty((3,2))
print(s.shape)
# (3, 2)

# x.shape is (2,).
# y.shape is (3,).
# x's shape is broadcasted to (3,2)
# y varies along the 0-axis, so to get its shape broadcasted, we first upgrade it to
# have shape (3,1), using np.newaxis. Arrays of shape (3,1) can be broadcasted to
# arrays of shape (3,2).
s=x+y[:,np.newaxis]
print(s)
# [[0 1]
#  [1 2]
#  [2 3]]

关键是S=X+Y可以并且应该由s=x+y[:,np.newaxis]代替，因为后者不需要（可能是大的）重复数组形成。 它还可以轻松地推广到更高的尺寸（更多的轴）。 您只需在需要的地方添加np.newaxis即可进行广播。

有关numpy广播的更多信息，请参见http://www.scipy.org/EricsBroadcastingDoc 。

Answer 4

我想你想要的是

X, Y, Z = numpy.mgrid[-10:10:100j, -10:10:100j, -10:10:100j]

例如。

Answer 5

这是我编写的Meshgrid的多维版本：

def ndmesh(*args):
   args = map(np.asarray,args)
   return np.broadcast_arrays(*[x[(slice(None),)+(None,)*i] for i, x in enumerate(args)])

请注意，返回的数组是原始数组数据的视图，因此更改原始数组将影响坐标数组。

Answer 6

numpy.ix_应该执行您想要的操作，而不是编写新函数。

这是文档中的一个示例：

>>> ixgrid = np.ix_([0,1], [2,4])
>>> ixgrid
(array([[0],
   [1]]), array([[2, 4]]))
>>> ixgrid[0].shape, ixgrid[1].shape
((2, 1), (1, 2))'

Answer 7

您可以通过更改顺序来实现：

import numpy as np
xx = np.array([1,2,3,4])
yy = np.array([5,6,7])
zz = np.array([9,10])
y, z, x = np.meshgrid(yy, zz, xx)