如何获取b2Body并将其在屏幕上移动？ （cocos2d，box2d，iphone）

Question

我想在屏幕周围移动屏幕上触摸的任何b2body。 我听说过一些关于老鼠关节的事情。

我发现： http : //iphonedev.net/2009/08/05/how-to-grab-a-sprite-with-cocos2d-and-box2d/

但是如果我只是将ccTouch方法复制到一个新项目中（当然，标头中的变量），我也会给我带来很多错误。 例如world-> Query <-没有找到会员

可能有人做一个tut /一个新项目并在这里上传。 或者，还有更好的方法？

Answer 1

首先，您必须创建b2QueryCallback子类：

class QueryCallback : public b2QueryCallback
{
public:
    QueryCallback(const b2Vec2& point)
    {
        m_point = point;
        m_object = nil;
    }

    bool ReportFixture(b2Fixture* fixture)
    {
        if (fixture->IsSensor()) return true; //ignore sensors

        bool inside = fixture->TestPoint(m_point);
        if (inside)
        {
             // We are done, terminate the query.
             m_object = fixture->GetBody();
                 return false;
        }

        // Continue the query.
        return true;
    }

    b2Vec2  m_point;
    b2Body* m_object;
};

然后在您的touchBegan方法中：

    b2Vec2 pos = yourTouchPos;
// Make a small box.
b2AABB aabb;
b2Vec2 d;
d.Set(0.001f, 0.001f);
aabb.lowerBound = pos - d;
aabb.upperBound = pos + d;

// Query the world for overlapping shapes.
QueryCallback callback(pos);
world_->QueryAABB(&callback, aabb);         

b2Body *body = callback.m_object;
if (body)
    {
        //pick the body
    }

我看到有两种方法可以控制拾取的身体。 您会注意到，第一个是创建mouseJoint，第二个是使您的身体运动并控制它的速度（而不是位置！-碰撞时它将提供非物理行为，因为速度为零）。 在第一种情况下，如果您将快速移动对象，则移动时会有些延迟。 我自己没有尝试第二种方法，因为在这种情况下，该物体不会与其他运动和静态物体碰撞。

另外，您可能希望在移动时锁定身体的旋转。