C++ 中是否有标准的 3d 矢量类

Question

在一个现有的项目中，我看到一个类 Vector_3d，模板化，具有向量的常用操作（在代数的意义上）。 在分析之后，我注意到大量时间都花在了这个类上。

我想知道在 C++ 中是否有像 3d 矢量这样的基本概念的众所周知的实现。 实际上，使用向量的良好实现而不是尝试优化向量可能更容易。

编辑：这是在某些对象的几何表示的上下文中。 但它独立于任何可视化。 我会看看是否有办法避免过于频繁地调用各种方法。 我将看看建议的软件包。

Answer 1

3d 向量类没有太大的改进空间（基本上，点/叉积相当容易，矩阵乘法也是如此）。 如果在该类上花费了太多时间，那么您使用它的代码可能存在缺陷。 你检查过吗

• 复制与引用
• 错误的关联（如乘矩阵然后所有向量乘以结果矩阵，而不是所有向量乘以矩阵链）

我知道 Qt 中有QVector3D ，这可能会对您有所帮助（顺便说一下，他们还为常见的 3D 几何操作提供了 Vector 2D 和 4D）

Answer 2

Dave Eberly 的http://www.geometrictools.com/是此类课程的绝佳资源。

Answer 3

我偏爱Eigen 。 此外，它仅包含标题并具有内置的矢量化支持。

Answer 4

Boost::QVM 也可以是一个选项： http : //boostorg.github.io/qvm/